Commandes non linéaires (Traité IC2, série Systèmes - download pdf or read online

By Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Pierre Rouchon

ISBN-10: 2746205777

ISBN-13: 9782746205772

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UN MARIAGE IMPÉRIAL CHINOIS CÉRÉMONIAL

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3, on il bien une matrÎce d'inductance symétrique: Un moteur ù inductance est un exemple typique d'un système électromécanique où les inductances de fuiles (L sf el L 1'f) doivent être prises en compte pour obtenir un modèle réaliste. <; et '/1'1) '/"'/' i r,,) CL, ao,.

Ll une ronction continue. \"(:r, i; cl) l'sI dite soll/lio/1 tltl syslème: DÉFINITION IIIU! 2] ;nstollt T > 0 tel que: ---;. PL?? J) par exemple). 1 La différence principale avec le cas plus connu où f est Lipschitz continue est dans le rail que les solutions ne sont pas nécessairement uniques. 1. Cas salls perturbatioll Pour le cas où il n'y n pas de perturbation d. nous avons la définition sUÎvante. 'il' il existe ulle fonction Cl de classe 9C telle que, pOlir chaque point:c dl' lP~n. 4. 51 et [CLA 981.

11J alors l'origine est globalelllelll a,',Tmplotiqllement stable. 2. Cas m'cc perturbatio1l Dans le cas où une perturbation cl est présente, nOLIs pouvons quantifier son action sur les solutions comme suit. - Le système: f(;1: 1 d) :r est dit stable elllrée état (= SEE) (Input to Slate Stable, ISS. - Montrons que le système suivnnl est SEE: +(/3 = '. 1;1. rI (t) satisfaisanl l'inégalité: ~ 1. fl' cl) comme entrée. Nous posons: Avec l'inégalilé: et en complétant les carrés. nous obtenons la dérivée: --- + (2,1:::!

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by Anthony
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